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きわめて狭い隙間を通過できる！施工現場で良好な作業性を発揮するロボット
『天井裏走行ロボット』は、狭小空間での配線作業の効率化に貢献します。 □250mmの点検口からの出し入れが可能な寸法で、自重が約7kgと軽いため 容易・安全に作業準備を進めることが可能。 フロント・センター・リアユニットで構成されており、それぞれの角度を 変化させて段差をのりこえることができます。 【特長】 ■高い走破性能 ■施工現場での良好な作業性 ■環境に対応したカスタマイズ ■狭小空間での配線作業を効率化 ■ビデオ画像によるリアルタイム検査 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
車体・走行情報等を検知し自立走行が可能！教育機関(大学・専門学校)への販売実績が多数
『ヨケタロー(仮称)』は、車軸のエンコーダ、超音波センサ、3軸加速度センサー、Bluetoothモジュールを搭載した多機能ロボットです。 車体・走行情報等を検知し自立走行が可能。また、PC・タブレット・スマートフォンとBluetooth通信ができます。 組込みソフトの教育用に教育機関(大学・専門学校)への販売実績が多数ございます。 【機能(一部)】 ■ルネサスエレクトロニクス社製 RX230マイコンを搭載 ■左右独立モータ制御で自立走行が可能 ■車軸にエンコーダ機能を搭載 ■障害物検知用超音波センサ(送信・受信)を搭載 ■3軸加速度センサーで車体・走行情報を検知 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
