更新日： 集計期間:2025年09月03日～2025年09月30日
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高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
WiFiなど通信環境無しでも走行！一度マッピングをした経路を自律走行するロボット
『ReFRO』は、GPS無し、WiFiなど通信環境無しでも、 一度マッピングをした経路を自律走行するロボットです。 途中に障害物を置いても自分で避けて、決まった経路に戻ります。 この要素技術を使い、既にある電動車(清掃機からフォークリフトまで)を 自律走行化が可能です。 車両の自律化を考えられている方は是非ご連絡ください。 【特長】 ■自律走行 ■障害物を置いても自分で避ける ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業用新しい冷却システムと安全保護システム、四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な屋内外で自由に移動します。
SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 ４WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。 小型シャーシプラットフォーム ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50％削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。
長時間稼働！さらに困難なフィールドにも対応する高機動力プラットフォーム
『BUNKER PRO』は、オフロード性能を備えたクローラー式 UGV開発プラットフォームです。 最大積載量は120kgで、半水中走行が可能。軟弱地盤、急勾配、水たまり、 排水路、暗渠などの厳しい環境にも容易に対応できます。 農業をはじめ、建設や検査、輸送などの分野に適応いただけます。 【特長】 ■防塵防滴性能：IP67 ■長時間稼働 ■登坂能力：30° ■高耐衝撃＆全地形対応 ■1500W デュアルモータードライブシステム ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コンパクトで持ち運びできるロボットボディ！ユーザー用途に合わせカスタマイズも可能
『ReFRO ARROW』は、直感的でわかりやすいユーザーインターフェイス 「ReFRO Eye」を搭載した自律走行ロボットです。 自律走行までの“マップ作成”“ルート編集”“リモコン操作”まで全て お手持ちのタブレットまたはPCで操作可能。 駆動モーター、バッテリー、制御PC、2D LiDARを搭載し、本体重量を 15kgにおさめた低重心かつフラットなコンパクトボディを実現しています。 【特長】 ■直感的でわかりやすいユーザーインターフェイス「ReFRO Eye」搭載 ■全てお手持ちのタブレットまたはPCで操作 ■コンパクトで持ち運びできるロボットボディ ■ユーザー用途に合わせカスタマイズも可能 ■当製品をベースに、モジュール(ROS対応)やフレームを 組み合わせて様々なロボットを実現可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
過酷な地形でも安定した走行性能を提供！用途に応じた拡張性と迅速な2次開発
『BUNKER』は、クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用し、 左右のクローラーの回転方向を自在にコントロールすることで、回転半径ゼロの 機動性を実現するとともに、極めて強い地形適応性を備えます。 80kgの最大積載量と最高IP54（標準でIP52）の防塵防滴性能により、 さまざまなフィールドに対応。 独特な前傾姿勢のデザインは、優れた登坂能力を生み出します。 【特長】 ■クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用 ■過酷なフィールドにも対応する堅牢なデザイン思想 ■高性能クローラーが泥濘地を制覇 ■乗り越え可能段差：170mm ■用途に応じてさまざまなオペレーションモードにカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
車体・走行情報等を検知し自立走行が可能！教育機関(大学・専門学校)への販売実績が多数
『ヨケタロー(仮称)』は、車軸のエンコーダ、超音波センサ、3軸加速度センサー、Bluetoothモジュールを搭載した多機能ロボットです。 車体・走行情報等を検知し自立走行が可能。また、PC・タブレット・スマートフォンとBluetooth通信ができます。 組込みソフトの教育用に教育機関(大学・専門学校)への販売実績が多数ございます。 【機能(一部)】 ■ルネサスエレクトロニクス社製 RX230マイコンを搭載 ■左右独立モータ制御で自立走行が可能 ■車軸にエンコーダ機能を搭載 ■障害物検知用超音波センサ(送信・受信)を搭載 ■3軸加速度センサーで車体・走行情報を検知 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動停止・追従走行・簡単操作！安全でスムーズな移動を支える3つの機能を搭載！
『PiiMo AP-3050Aシリーズ』は、追従走行、自動停止により複数台で 効率的、安心・安全に移動できるロボティックモビリティです。 周囲の障害物を検出して、万が一の操作ミスや、急な飛び出しで 衝突の恐れがある際に自動停止。家族やグループでの移動や使用後の 回収も、複数台で列移動可能です。 また、スマホで列編成し、リモコンで操縦でき、列の一時解散、列復帰も 容易に行えます。 【特長】 ■自動停止 ■追従走行 ■簡単操作 ■2段階速度調節機能 ■シーンに合わせて列作成、一時解散、列復帰 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行 ・フィードバック制御 ・VSLAM/LiDARSLAM ・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB） ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援 ・IMU ・RTK-GNSS ・カメラ（RGB/Depth） ・ToF ・LiDAR(2D/3D) ■その他 ・画像認識 ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
