更新日： 集計期間:2026年03月11日～2026年04月07日
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有限要素法では定義された形状によって、自動的に磁石の動作点（パーミアンス係数）を計算！
磁場解析で永久磁石を定義するには、磁石のＢＨ（減磁）曲線が必要になります。メーカカタログのイメージを下記に示しましたが、残留磁束密度Brと保持力Hcを結ぶBＨ曲線を使用します。 カタログにはその他にＪＨ曲線（磁化曲線）、最大エネルギー積ＢＨmaxが掲載されています。 有限要素法では定義された形状によって、自動的に磁石の動作点（パーミアンス係数）を計算します。 「永久磁石の定義」に関しては「解析ノウハウ.com」のＮＯ．119をご覧ください
コイル、永久磁石、非線形磁性体の磁場分布、吸引力、トルク分布を可視化する！
μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特徴】 ・注目磁性体の電磁力・トルクの算出 ・磁場分布、磁力線出力 ・磁石・コイルによる直流励磁 ・磁性体の非線形性・磁気飽和 ・プランジャーの位置可変 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入可能。アカデミック版はさらにお得です！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
SPM（表面磁石モータ）の鉄損分布を目的とした基本解析例を掲載！
当資料は、SPM（表面磁石モータ）の鉄損分布を目的とした 基本解析例を掲載しています。 解析モデルと目的をはじめ、磁束線、磁場分布、鉄損分布結果 などについて詳しく解説しています。 【掲載内容】 ■4.1 解析モデルと目的 ■4.2 解析条件と計算時間 ■4.3 磁束線、磁場分布、鉄損分布結果 ■4.4 傾角θBと軸比α分布結果 ■4.5 X方向ヒステリシスカーブ結果 ■4.6 Y方向ヒステリシスカーブ結果 ■4.7 リサージュ波形結果 ■4.8 電流波形結果 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コイル、永久磁石、非線形磁性体の磁場分布、磁性体飽和状態を可視化！「静磁場版」 マグネットスパッタ装置や磁気シールド装置に
μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・空間磁場、磁性体内の磁場算出 ・磁場分布、磁力線、磁場ベクトル出力 ・磁石・コイルによる直流励磁 ・磁性体の非線形性・磁気飽和 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
動作推奨モデルをご紹介！磁場をソースから直接計算するので精度が落ちません！
「ELF/MAGIC」は、電磁界解析/電磁場解析ソフトウェアです。 要素の積分は複数の点での数値積分ではなく、要素表面の解析式を 使っているため、面の近くまで精度の高い計算が可能。ソースが作る 磁場の計算は解析積分式を用いています。 当社では、推奨モデル『Be-Clia Type-T12IS10』を取り扱っていますので、 ぜひお気軽にお問い合わせください。 【ELF/MAGIC 特長】 ■空間磁場が高精度 ■粗い要素分割でも高精度 ■3次元計算が高速 ■運動の取り扱いが容易 ■複雑な形状のコイルが容易 ■株式会社エルフ 協業モデル ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
EV用モータの低損失・高効率化をサポート！回転磁界やヒステリシスの解析が可能
『μ-E&S』は、モータ積層鉄心の実測に即した磁束密度・磁界・ 鉄損分布をシミュレーションできる鉄損解析ソフトです。 ベクトル磁気特性解析により、鉄損が多く発生している場所が特定できるので、 モータの小型軽量化や低損失・高効率化のための解析ツールとして活躍します。 【特長】 ■磁気ベクトルを高精度に計算 ■回転磁界やヒステリシスが計算可能 ■永久磁石励磁機能、トルク算出機能も搭載 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
低損失化をめざし、電磁材料の実態を正確に測定し、そのベクトル磁気特性を把握・解析！ＥＶ用モータなどの低損失・高効率化をサポート
次世代の鉄損評価方式「E&Sモデル」についてのご紹介です。 ベクトル磁気特性と呼ばれる評価方式を元に、従来法より詳細な鋼材の損失分布が解析結果として得られるようになりました。 他のソフトウエアでは実現しない、高精度な磁界、磁束密度、鉄損分布が計算出来ます。 【特長】 ・ベクトル磁気特性を考慮する事により、磁気ベクトルが高精度に計算可能 ・回転磁界やヒステリシスが計算可能 ・使い易い鉄損評価専用ツールとしての仕上がり ・永久磁石励磁機能、トルク算出機能 ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードしてください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Beamは、空間電荷を考慮した荷電粒子の３次元軌道解析モジュールです。イオンビーム制御をシミュレーション出来ます。μ-Beamはミューテックの電磁界解析システムμ-ＭＦの中の軌道解析モジュールです。 【特徴】 ・電界および磁界中の荷電粒子の軌道解析 ・荷電粒子の初期位置、初期速度、担当電流量の入力機能 ・Ｅｘｃｅｌからの条件設定ｃｓｖファイル読込機能 ・計算範囲の指定と、自動計算ストップ機能 ・古典論および相対論効果を考慮した軌道解析機能 ・軌道計算法はRungeKuttaを採用 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
期間限定で無償デモ版（ダウンロード版）をプレゼント！使用期限なし。要素数制限以外は製品版と同じ機能をお試しいただけます
電磁場解析ソフトウェア『PHOTO-Series』は、磁場分布や 渦電流密度分布を可視化できるシミュレーションソフトです。 電磁現象の支配方程式「Maxwell方程式」を基にして電磁場の強弱や向きを可視化。 低周波電場解析や電波などの高周波電磁場解析まで幅広い領域をカバー可能です。 欠陥の有無を非破壊で検査できる方法の1つ、渦流深傷法も解析対象となります。 ★デモ版プレゼントキャンペーンを実施いたします。 ＜対象期間＞ 2023年11月1日（水）～2024年1月31日（水） ＜デモ版概要＞ ◎期間の制限なくプログラムをお試し可能 ◎要素数（または節点数）制限以外の機能は製品版と同様 ＜対象者＞ ◎製品購入をご検討中の方 ◎どのようなソフトか実際に触ってみたい方 ◎操作感覚の確認や操作の練習をしたい方 過去に実施し、ご好評いただいたキャンペーンです。 ご希望の方は下記「お問い合わせ」ボタンよりご連絡ください。
より線状コイルの表皮効果と磁界分布や、永久磁石の不可逆減磁対策のための解析
『コイル・モーターの“熱”に起因するトラブル解決のために』は、 IDAJが発行する資料です。 コイルやモーターの“熱”に起因するトラブルを解決するには、 様々なアプローチの方法があります。 当社では電磁場解析で発熱量を求め、熱流体解析から温度分布を シミュレーションする技術をご提供しています。 詳細な温度を知ることによって、熱問題の解決策を見つけるヒントを ご提供できるものと考えています。 【掲載内容】 ■より線状コイルの表皮効果と磁界分布 ■誘導加熱解析 ■モーターの電磁界-熱流体連携解析 ■効率的なモーター設計のための最適化技術 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
国内外の研究機関や企業で幅広く活用されている磁場解析ソフト！
『Magnet7』は、電磁デバイスおよび電気機械デバイスのモデル化と性能評価 を迅速に行うことができる磁場解析ソフトです。 精度が高く速度の速いMaxwell方程式の有限要素技術を採用し、 それぞれのモジュールは2D又は3D設計用に別れて用意されています。 その他にも、Infolytica社製品専用の電磁機器の最適化を目的とした 「OptiNet7や、汎用有限要素法の熱伝導解析ソフトウェア「ThermNet7」 なども取り扱っております。 【特長】 ■使いやすいGUI ■自動メッシュ生成機能 ■2D、3D CADインポート・エクスポート機能 ■スクリプトを使用したカスタマイズ機能 ■永久磁石の減磁、着磁 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【Excelベースのシミュレーションソフト】今すぐ動画で操作感を確認！ 無料体験版ダウンロードも可能！
『μ-Excel』は、「解析ソフトは高額」という常識を覆す、低価格の熱・構造・電磁界解析ソフト。 Excel上で動作するので、使い慣れた操作感で本格的なシミュレーションができます。 操作感は作業ステップ毎の動画で確認！ ここで見られる動画は『Step10表面磁束計算』 －『μ-Excel』シリーズの「着磁トルク版」を例にとり、 着磁トルク版特有の、着磁された磁石が作る 表面磁束評価の流れをご紹介します。－ ▽▼▽その他の動画も是非ご覧ください！▼▽▼ Step0 はじめに Step1 エクセルの開始 Step2 モデル作成 Step3 DXFインポート Step4 メッシュ作成 Step5 計算実行 Step6 材料追加 Step7 結果表示 Step8 グラフ作成 Step9 名前つけ保存 ▼Step10 表面磁束計算 Step11 トルク計算
【Excelベースのシミュレーションソフト】今すぐ動画で操作感を確認！ 無料体験版ダウンロードも可能！期間限定キャンペーンも！
『μ-Excel』は、「解析ソフトは高額」という常識を覆す、低価格の熱・構造・電磁界解析ソフト。 Excel上で動作するので、使い慣れた操作感で本格的なシミュレーションができます。 操作感は作業ステップ毎の動画で確認！ ここで見られる動画は『Step10表面磁束計算』 －『μ-Excel』シリーズの「着磁トルク版」を例にとり、 着磁トルク版特有の、着磁された磁石が作る 表面磁束評価の流れをご紹介します。－ ▽▼▽その他の動画も是非ご覧ください！▼▽▼ Step0 はじめに Step1 エクセルの開始 Step2 モデル作成 Step3 DXFインポート Step4 メッシュ作成 Step5 計算実行 Step6 材料追加 Step7 結果表示 Step8 グラフ作成 Step9 名前つけ保存 ▼Step10 表面磁束計算 Step11 トルク計算
μ-EXCELで基本特性を確認したら、より詳細な３次元解析へ！静電場、静磁場、交流磁場、磁気ヒステリシス解析を簡単・高速計算！
3次元電磁場解析はやはり難しいです。そこで、シンプルな問題は初心者でも簡単に設定・解析できるように、 さらに高度な解析もそれなりに出来るように工夫しました。 μ-ＭＦは、細分化したモジュール群のオブジェクト化で、ユーザー固有の問題解決に最適なＦＥＭ電磁界解析システムです。 μ-MFでは、ウィザード形式のGUIで、問題の種類を設定すると、条件設定を誘導してくれる仕組みを備えています。 解析の種類に応じて、細分化されたソルバーモジュールを組合せ最も効率の良い解析を実現します。 【特長】 ・カスタマイズ対応のオブジェクト指向システム ・１００万未知数を超える大規模問題もＰＣで解析 ・高速マトリックスソルバ（ＩＣＣＧ、ＭＲＴＲ）による高速演算 ・連成問題や材料モデリング等の最新技術を搭載 ・鉄損解析や軌道解析オプションも充実 ・モジュール90万円から ・レンタル：年間45万円、月間4.5万円から さらに ・お客様の問題に踏み込んだ、プロのコンサルティングをご提供 ・受託解析や、カスタム開発も、安価にご提供いたします ※詳細はお問合わ頂くかPDFデータをご覧ください。
冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ！電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品があります！
鉄にコイルが巻かれた電磁石や永久磁石は鉄につい付きます。これを利用した様々な製品が利用されています。代表的なものをex電磁力版で解析してみます 詳細は【解析ノウハウ.com】の「NO.102吸着力・トルク利用製品の解析あれこれ」をご覧ください ポイントはこちら ・電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品がある ・ソレノイドはコイルon/offで弁の開閉 ・リレーは回路のスイッチ ・磁石とコイルによる時計モータ ・冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ ・２次元解析では厚みで換算 ・トルクは支点位置を指定
冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ！電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品があります！
鉄にコイルが巻かれた電磁石や永久磁石は鉄につい付きます。これを利用した様々な製品が利用されています。代表的なものをex電磁力版で解析してみます 詳細は【解析ノウハウ.com】の「NO.102吸着力・トルク利用製品の解析あれこれ」をご覧ください ポイントはこちら ・電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品がある ・ソレノイドはコイルon/offで弁の開閉 ・リレーは回路のスイッチ ・磁石とコイルによる時計モータ ・冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ ・２次元解析では厚みで換算 ・トルクは支点位置を指定
冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ！電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品があります！
鉄にコイルが巻かれた電磁石や永久磁石は鉄につい付きます。これを利用した様々な製品が利用されています。代表的なものをex電磁力版で解析してみます 詳細は【解析ノウハウ.com】の「NO.102吸着力・トルク利用製品の解析あれこれ」をご覧ください ポイントはこちら ・電磁石や磁石の吸着力を応用した多くの製品がある ・ソレノイドはコイルon/offで弁の開閉 ・リレーは回路のスイッチ ・磁石とコイルによる時計モータ ・冷蔵庫にペタペタのマグネットホルダ ・２次元解析では厚みで換算 ・トルクは支点位置を指定
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Beamは、空間電荷を考慮した荷電粒子の３次元軌道解析モジュールです。イオンビーム制御をシミュレーション出来ます。μ-Beamはミューテックの電磁界解析システムμ-ＭＦの中の軌道解析モジュールです。 【特徴】 ・電界および磁界中の荷電粒子の軌道解析 ・荷電粒子の初期位置、初期速度、担当電流量の入力機能 ・Ｅｘｃｅｌからの条件設定ｃｓｖファイル読込機能 ・計算範囲の指定と、自動計算ストップ機能 ・古典論および相対論効果を考慮した軌道解析機能 ・軌道計算法はRungeKuttaを採用 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Beamは、空間電荷を考慮した荷電粒子の３次元軌道解析モジュールです。イオンビーム制御をシミュレーション出来ます。μ-Beamはミューテックの電磁界解析システムμ-ＭＦの中の軌道解析モジュールです。 【特徴】 ・電界および磁界中の荷電粒子の軌道解析 ・荷電粒子の初期位置、初期速度、担当電流量の入力機能 ・Ｅｘｃｅｌからの条件設定ｃｓｖファイル読込機能 ・計算範囲の指定と、自動計算ストップ機能 ・古典論および相対論効果を考慮した軌道解析機能 ・軌道計算法はRungeKuttaを採用 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Beamは、空間電荷を考慮した荷電粒子の３次元軌道解析モジュールです。イオンビーム制御をシミュレーション出来ます。μ-Beamはミューテックの電磁界解析システムμ-ＭＦの中の軌道解析モジュールです。 【特徴】 ・電界および磁界中の荷電粒子の軌道解析 ・荷電粒子の初期位置、初期速度、担当電流量の入力機能 ・Ｅｘｃｅｌからの条件設定ｃｓｖファイル読込機能 ・計算範囲の指定と、自動計算ストップ機能 ・古典論および相対論効果を考慮した軌道解析機能 ・軌道計算法はRungeKuttaを採用 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
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静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Beamは、空間電荷を考慮した荷電粒子の３次元軌道解析モジュールです。イオンビーム制御をシミュレーション出来ます。μ-Beamはミューテックの電磁界解析システムμ-ＭＦの中の軌道解析モジュールです。 【特徴】 ・電界および磁界中の荷電粒子の軌道解析 ・荷電粒子の初期位置、初期速度、担当電流量の入力機能 ・Ｅｘｃｅｌからの条件設定ｃｓｖファイル読込機能 ・計算範囲の指定と、自動計算ストップ機能 ・古典論および相対論効果を考慮した軌道解析機能 ・軌道計算法はRungeKuttaを採用 ※詳細は資料請求して頂くかダウンロードからPDFデータをご覧ください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・電場解析・磁場解析、電場・磁場中のイオンビームの挙動解析 ・荷電粒子の質量、電荷数、初期座標、初期速度で軌道計算スタート ・電場、電位分布、磁場、磁力線、軌道図算出 ・複数の荷電粒子に用る反発作用 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
静電場、静磁場内のイオン軌道、誘電体、電極、導体、コイル、磁石、磁性体、空間電化を考慮する！
μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・電場解析・磁場解析、電場・磁場中のイオンビームの挙動解析 ・荷電粒子の質量、電荷数、初期座標、初期速度で軌道計算スタート ・電場、電位分布、磁場、磁力線、軌道図算出 ・複数の荷電粒子に用る反発作用 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
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μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・電場解析・磁場解析、電場・磁場中のイオンビームの挙動解析 ・荷電粒子の質量、電荷数、初期座標、初期速度で軌道計算スタート ・電場、電位分布、磁場、磁力線、軌道図算出 ・複数の荷電粒子に用る反発作用 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
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μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・電場解析・磁場解析、電場・磁場中のイオンビームの挙動解析 ・荷電粒子の質量、電荷数、初期座標、初期速度で軌道計算スタート ・電場、電位分布、磁場、磁力線、軌道図算出 ・複数の荷電粒子に用る反発作用 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
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μ-Excelは、2次元（又は軸対称）有限要素法を使用した解析ソフトウエアです。 μ-Excelシリーズは、解析テーマ毎の個別パッケージとなっており、 テーマ毎にカスタマイズされた入力・出力画面からスムーズに解析が行えます。 また、GUIにExcelマクロを使用し、普段から使いなれたExcelで違和感なく操作ができます。 電磁場解析だけでなく熱、構造、流体、電磁波へと豊富なテーマに進化中です。 テーマにあったシリーズをお探し下さい（現在、全11シリーズ）。 【特長】 ・電場解析・磁場解析、電場・磁場中のイオンビームの挙動解析 ・荷電粒子の質量、電荷数、初期座標、初期速度で軌道計算スタート ・電場、電位分布、磁場、磁力線、軌道図算出 ・複数の荷電粒子に用る反発作用 ※他の解析ソフトに比べ、低価格で導入できます。アカデミック版はさらにお得！ ※詳細はお問い合わせいただくか、PDFダウンロードをしてください。
【Excelベースのシミュレーションソフト】今すぐ動画で操作感を確認！ 無料体験版ダウンロードも可能！期間限定キャンペーンも！
『μ-Excel』は、「解析ソフトは高額」という常識を覆す、低価格の熱・構造・電磁界解析ソフト。 Excel上で動作するので、使い慣れた操作感で本格的なシミュレーションができます。 操作感は作業ステップ毎の動画で確認！ ここで見られる動画は『Step10表面磁束計算』 －『μ-Excel』シリーズの「着磁トルク版」を例にとり、 着磁トルク版特有の、着磁された磁石が作る 表面磁束評価の流れをご紹介します。－ ▽▼▽その他の動画も是非ご覧ください！▼▽▼ Step0 はじめに Step1 エクセルの開始 Step2 モデル作成 Step3 DXFインポート Step4 メッシュ作成 Step5 計算実行 Step6 材料追加 Step7 結果表示 Step8 グラフ作成 Step9 名前つけ保存 ▼Step10 表面磁束計算 Step11 トルク計算
