低コスト台車ロボットプラットフォーム
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
- 企業:株式会社翔雲
- 価格:1万円 ~ 10万円
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研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット!
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。4つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS(Robot Operating System)の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
多目的電動台車『MITRA』に自律走行機能を追加したい方!パナソニックアドバンストテクノロジー様の自律移動パッケージのご紹介
多目的電動台車『MITRA』(旧:電動モビリティベースユニット)に自律走行機能を追加して走らせたい方向けに、 パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社様の自律移動パッケージ『@mobi』のご紹介をいたします。 @mobiは、自律移動ロボットシステムの機能を実現する組み込み・拡張が容易なソフトウェアパッケージです。 自律移動ロボットシステムの試作開発コストの低減に貢献します。 多目的電動台車『MITRA』を自律走行で走らせたい、というご要望がおありのお客様は、 是非一度当ページから、スズキまでお問い合わせください。 【@mobiの特長】 ■カスタマイズ性の高い構成 ■強力な自律移動機能 ■さまざまなロボットに適用可能 ▼特設サイトにて活用事例多数公開中! 詳しくは、関連リンクをご確認ください。