昇降ロボット - メーカー・企業と製品の一覧 | イプロス

昇降ロボットの製品一覧

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人形双腕昇降ロボット『RMC-AIDAL』

昇降機能と自律移動を備え広範囲作業を可能にする双腕ヒューマノイドロボット

『RMC-AIDAL』は、人形双腕昇降ロボットです。 超軽量ヒューマノイドアーム「RM65-B-V」2本と昇降ポール、自律移動シャーシを統合した高度な操作プラットフォームです。 最大到達高さ2.4mの昇降機能と柔軟な可動範囲により、人の作業空間をカバーします。 Nvidia Jetson AGX Orinと多視点ビジョンセンサーを搭載し、対象の認識や周囲の監視ニーズに対応します。 オープンな技術エコシステムを備え、双腕操作のデータ収集やモデルトレーニングなど研究開発を強力に支援します。 【特徴】 ● 昇降機能と移動シャーシにより最大高さ2.4mの作業空間をカバー ● Jetson AGX Orinと多視点カメラによる高度な認識と自律制御 ● 軽量アーム「RM65-B-V」を搭載し片腕5kgの可搬重量を実現 【用途・事例】 ● 双腕操作におけるデータ収集およびモデルトレーニング ● 産業や商業施設などにおける自律的な巡回点検や操作タスク ● サーボ式や背負い式などのオプション機器を活用した遠隔操作

  • 0512E_2.png
  • その他
  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • 自動搬送ロボット
  • 昇降ロボット

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『外壁点検昇降ロボット』高い構造物の点検も人手不要!

【作業者の安全・人手不足に】庇や窓などの障害物を自動で回避できる点検用ロボット!カメラによる近接目視、打診器による浮き調査も可能

作業員の安全確保、人手不足の解消など、点検・調査のDX化、ユニット化による活用用途の柔軟性確保を開発コンセプトとし、豊橋技術科学大学と三信建材工業の共同研究により、開発した外壁を昇降し、点検を実施するロボットです。現在、製品化を目指し、実証検証を実施しております。 【開発コンセプト】 ■ 作業員の安全の確保 ■ 作業員不足の解消 ■ 点検・調査の低コスト化 ■ 点検機器のユニット化による柔軟性の確保 【導入メリット】 ■検査機器の搭載が可能でカメラ・打音器などを使用し、外壁の劣化・浮きを診断 ■足場やゴンドラを使用せず高所の調査可能 ■危険作業・コスト、ストレス・景観を気にせずに済む ■橋梁道路上で橋梁点検用のクレーン車を使用せず、床版まで調査可能 ※現在、共同研究開発中のロボットになります。

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複合型昇降ロボット『RMC-LA』

垂直ガイドレールで作業スペースを拡大した高精度・高柔軟性の複合型ロボット

『RMC-LA(アールエムシー・エルエー)』は、移動シャーシ、垂直ガイドレール、ロボットアーム、視覚センサー、エンドツールを主制御モジュールで一体化した複合型昇降ロボットです 。 リフティングシステム(垂直ガイドレール)の追加により、従来の複合型ロボットに比べて作業スペースがさらに拡大しています 。 ロボットアームの末端には作動ツールとオープンソースの3D視覚センサーが統合されており、十分な作業スペースとより高い作業精度・柔軟性を実現します 。 安全保護機能として、レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などを備えています 。 【特徴】 ● 垂直ガイドレールと移動シャーシの統合により広範囲での作業が可能 ● 3D視覚センサーを統合し、より高い作業精度と柔軟性を実現 ● レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などの安全保護機能付き 【用途・事例】 ● 従来の複合型ロボットでは困難な広範囲かつ高精度な作業が求められる環境 ● 工業生産、物流倉庫、検査・検疫などの応用シーン ● 科学研究・教育分野でのプラットフォーム利用

  • 輸送システム
  • 昇降ロボット

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