1～4 件を表示 ／ 全 4 件
外部から加わる様々な向きの力を検出
現在、生産労働人口減少の問題を解決するために多くの産業分野でロボットの導入が進んでいる。今後ロボットがヒトと同様の作業をするためには、視覚以外の感覚(力覚、圧覚、温覚、冷覚など)のセンサをロボットが持つことが重要になる。そのために、物体に作用する力などを測定するセンサとして微小電気機械システム技術を用いた小型で高感度なセンサの開発が進んでいる。しかし現在の技術では、外部からの力の向きによっては、印加された力を十分検出することができないという課題があった。 本発明によって、外部から加わる様々な向きの力を検出することのできるセンサユニットおよびセンサを提供することが可能になった。また、1つの素子で様々な情報を得ることのできるセンサユニットも提供することができる。本発明は、基準面に対して第1方向に対して突出する複数の凸構造の立体形状センサを有する連続した磁歪膜を用いることで、外部から加わる様々な向きの力を検出することが可能となる。
様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載
当カタログは、力覚センサ、トルクセンサ、磁気センサ、磁気ヘッドの開発・製造・販売を行っている株式会社サンエテックの総合カタログです。 高感度歪ゲージを採用した力覚センサ「SFTシリーズ」をはじめ、磁歪式「トルクセンサ」、磁気式「スペースセンサ、回転センサ」や「通過型計数センサ」など様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載しています。 【掲載内容】 ■力覚センサ ■トルクセンサ ■スペースセンサ ■回転センサ ■通過型計数センサ ■金属センサ ■磁気ヘッド ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
1年以内に、ROIを達成！コストがかかり人材確保が難しい夜勤の従業員の採用を中止
ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、 2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚センサを装着した ユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、 センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を 検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。 確実で適応性の高いソリューションにより1年以内に、ROI（投資収益率）を 達成しました。 【利用している製品】 ■FT 300-S Force Torque Sensor ■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■Force Copilot ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
