バランサーワイマン
物流搬送現場で活躍するバランサー「ワイマン」
多人数必要であった作業を一人で効率よく経済的に、かつ安全に行えるようになります。 安全的に過負荷を吊り下げた場合は、トルク制御によりバランスして停止するか上昇しなくなります。 制御電源線、信号線の断線時は非常停止します。 タイマー回路により一定期間昇降指令がない場合はメカブレーキ保持になりモーターへの通電は停止して待機状態となります。また、操作指令を与えると自動復帰します。
- 企業：元田技研株式会社 東京本部
- 価格：応相談
働ロボット(トルク制御) - メーカー・企業と製品の一覧
働ロボットの製品一覧
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回生SRモータによる『SRM「回生＋発電」システム』※特許取得
SRモータで発電（回生）が可能に！力行／回生も瞬時に切り替え。高温下でも使用可
リージック社の『SRM「回生＋発電」システム』は、 磁石を使わないSR構造のモータで、力行・回生・発電の3種の制御を実現。 また、力行／回生が回転途中でも瞬時に切り替えられます。 コギングトルクがないため、力行・発電効率に優れているほか、 高温環境下でも、発電効率を落とさずに使用できます。 【特長】 ■回生動作時に、発電制御を行うことで回生効率を向上 ■制動時の発電制御によって、制動能力が向上。応答速度がアップ ■発電効率85％以上。発電専用機としても使用可 ■任意のトルクで発電が可能で、発電対象範囲が広い ■特許取得（第5771857号） ※力行・回生の実測データや製品解説を掲載したカタログを進呈中！ ※製品の詳細はPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 ＜テクノフロンティア2019（第37回 モータ技術展）に出展します＞ 日時：2019年4月17日（水）～19日（金） 10:00～17:00 会場：幕張メッセ （真空企業ブース番号：ホール4 4A—04）
- 企業：真空企業株式会社
- 価格：応相談
【新製品】不二越 多目的スマート&コンパクトロボット MZ12H
手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能
軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現 生産性向上に貢献します 中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避 ハンド配線の信頼性向上 作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応 各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備 ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍
- 企業：株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海
- 価格：100万円 ~ 500万円
人協働ロボット『COBOTTA』
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
- 企業：株式会社デンソーウェーブ
- 価格：応相談
