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PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
超音波（伝搬状態）測定・解析に基づいた、 メガヘルツ超音波の発振制御技術コンサルティングーー発振波形と制御ノウハウーー
超音波システム研究所は、 音圧測定解析装置（超音波テスター）と メガヘルツの超音波発振制御プローブにより 物（工具・対象物・・・）の 音響特性（振動の応答特性・非線形現象）を利用する、 「超音波発振制御（加工）技術」を開発しました。 今回開発した技術により 「超音波の発振・出力制御」による 対象物への振動現象をコントロール可能にした、 超音波のダイナミック制御（洗浄・加工・撹拌・・）が、 発振制御プローブにより 超音波振動の非線形効果として利用可能になりました。 これは、加工・洗浄・表面改質・化学反応の促進・・・に対して 目的に合わせた 効果的な超音波利用技術です。
3種類のトルク値が記憶できるプリセット型パワートルクセッター
エアー式トルク制御ナットランナーで高精度な締付けトルク管理ができるエアツールです。
超音波の相互作用を考慮した、非線形伝搬制御技術ーー超音波の最適化技術ーー
超音波システム研究所は、 音圧測定解析装置（超音波テスター）と メガヘルツの超音波発振制御プローブの製造技術により 超音波システムの音響特性（超音波の相互作用を測定解析）を考慮した、 「超音波の非線形伝搬制御技術」を開発しました。 今回開発した技術により 「超音波の発振（発振機・振動子・・）」による 対象物・超音波機器・治工具・・・を含めた、 各種の相互作用を測定解析に基づいて、 目的に合わせた、超音波のダイナミック制御が、可能になりました。 注：自己相関、バイスペクトル、パワー寄与率、インパルス応答 特に、 高調波に関する超音波と対象物の相互作用を検出・確認することで 複雑な形状や、精密部品の洗浄に対する効果的な 制御（液循環、治工具、洗浄物の固定方法、・・・）が明確になります。 従って、適切な 超音波周波数の選択や 異なる超音波周波数の振動子の組み合わせ・・ 対象物に合わせた使用方法が決定できます。 これは、加工・洗浄・表面改質・化学反応の促進・・・に対して 目的に合わせた 効果的な超音波利用技術です。
WindowsPC上から遠隔地に設置したDIOやAD変換インターフェイスを制御
RS-SG2000シリーズはSubGiga無線経由で、DIOやADを制御するシステムセットです。 WindowsPCにはUSBドングルを装着し、遠隔地に設置したDIOや、AD変換ユニットを制御することが可能となります。 ●DIO RS-SG2010T／10M ＋デジタル入出力ポートをそれぞれ8ch搭載。トリガー入力とストローブ出力を各1ch搭載。 ＋入出力端子への電源供給や接地のためのコモン電源端子を搭載。 ●AD変換 RS-SG2040T／40M ＋アナログ入力ポートを8ch搭載。デジタル出力ポートを1ch搭載。 ＋アナログ入力電圧は±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±0.5V, 0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V。 S/Wから各chの電圧レンジを切替。 ＋分解能12bit、サンプリングレート500kbps。 ＋4-20mAの電流計測に対応。 ●共通仕様 ＋信号入力コネクタは端子台タイプ（末尾がT）とMILコネクタタイプ（末尾がM）をラインナップ。 ＋設置場所の周辺温湿度計測が可能。 その他詳細は別途、お問い合わせください。
