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PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
3種類のトルク値が記憶できるプリセット型パワートルクセッター
エアー式トルク制御ナットランナーで高精度な締付けトルク管理ができるエアツールです。
WindowsPC上から遠隔地に設置したDIOやAD変換インターフェイスを制御
RS-SG2000シリーズはSubGiga無線経由で、DIOやADを制御するシステムセットです。 WindowsPCにはUSBドングルを装着し、遠隔地に設置したDIOや、AD変換ユニットを制御することが可能となります。 ●DIO RS-SG2010T／10M ＋デジタル入出力ポートをそれぞれ8ch搭載。トリガー入力とストローブ出力を各1ch搭載。 ＋入出力端子への電源供給や接地のためのコモン電源端子を搭載。 ●AD変換 RS-SG2040T／40M ＋アナログ入力ポートを8ch搭載。デジタル出力ポートを1ch搭載。 ＋アナログ入力電圧は±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±0.5V, 0-10V, 0-5V, 0-2.5V, 0-1V。 S/Wから各chの電圧レンジを切替。 ＋分解能12bit、サンプリングレート500kbps。 ＋4-20mAの電流計測に対応。 ●共通仕様 ＋信号入力コネクタは端子台タイプ（末尾がT）とMILコネクタタイプ（末尾がM）をラインナップ。 ＋設置場所の周辺温湿度計測が可能。 その他詳細は別途、お問い合わせください。
