ドローン/ロボット制御 〜モーションキャプチャQualisys〜
高精度3次元座票データを元にドローンやロボットをリアルタイム制御
光学式モーションキャプチャーシステム「Qualisys」は高精度な3次元座票データをリアルタイムに出力しております。SDKなどを使用してドローンやロボットにフィールドバックすることで制御として使用する事が可能です。
- 企業:アーカイブティップス株式会社 本社
- 価格:応相談
1~6 件を表示 / 全 6 件
高精度3次元座票データを元にドローンやロボットをリアルタイム制御
光学式モーションキャプチャーシステム「Qualisys」は高精度な3次元座票データをリアルタイムに出力しております。SDKなどを使用してドローンやロボットにフィールドバックすることで制御として使用する事が可能です。
Deep Robotics:「AI+Robotics」立体製品の360度外観検査
◆「AI+Robotics」をワンストップで開発・実装:Deep Robotics◆ ~立体製品の360度外観検査や移動・動作を伴う難易度の高い検査にも柔軟に対応する高度なロボット制御と、製造業に特化した独自AIの開発から現場導入までワンストップでご提供します。~
プログラム制御が可能な筋電/慣性センサーシステム
ワイヤレス筋電/EMG_慣性/IMUセンサーシステムCOMETAは無料のSDKを提供しております。 プログラム制御によりロボット、義手/義足、アシストスーツの制御及び開発等に無線式筋電/慣性センサーCOMETAシステムをご利用できます。
PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御(外乱オブザーバ+ロバスト制御)の適用開発事例をご紹介致します!
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部,減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし,ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
PSO(Particle Swarm Optimization)の制御設計への応用事例をご紹介!
ネオリウム・テクノロジーはさまざまなエンジニアリング分野におけるノウハウと各種シミュレーション・ツールを使った豊富なモデリングおよびシステムインテグレーション経験を基盤として、お客様のデザイン手法や問題を把握し、問題の解決まで責任をもって取り組みます。 PSO(Particle Swarm Optimization)の制御設計への応用事例を紹介しています。 PSOの制御設計への応用(航空宇宙産業技術展2008での発表資料) 1)PID制御のパラメータ調整 2)ロバストPID制御の設計 3)乗り心地と操縦安定性を考慮したサスペンション設計 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
液の使用量を削減、詰まりによるメンテナンス工数を削減
パルサジェットで解決 1.ラインスピードを上げて生産効率を上げたい 2.ロボットの動きに適応した自動スプレーガンを選択したい 3.スプレー量を微小にしたいが目詰まりが心配 4.微量スプレーのため二流体を選択したがミスト飛散は出したくない 5.低速コンベア上のワークに満遍なく少量のスプレーをしたい