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シンプル機構で全方向移動を実現！凹凸不整地をあらゆる方向に走ります！！
■東北大学技術のご紹介 狭い空間での移動に適した全方向移動機構の発明です。 シンプルな機構で全方向に移動します 従来：全方向移動機構は、複雑＆大型 沢山の入力を同調制御 発明：構成要素は５つだけで、シンプル＆小型 ２つの入力の回転速度の比率を変えるだけで、 全方向移動を実現 段差踏破性、走破性に優れています 踏破性：車輪半径と同じ高さの踏破を実験で確認 ⇒屋内の敷居、カーペットを乗り越え可能 走破性：１つ車輪が空転しても、他の車輪で移動 ⇒床材がバラバラ、凹凸のある屋外でも走行 動力伝達に非接触ギアの磁気歯車を採用 ⇒粉じん環境、寒暖差のある環境でも走行 ⇒機械油を嫌う衛生環境でも運用可能
新セルフロック機構を搭載した減速機・ラックジャッキ・ウィンチをラインナップ！
独自の位置保持機能付減速機構（ｓｈｏｊｉーｌｏｃｋ、庄司ロック）を有する応用製品を数多く開発、 お客様にご好評いただいております。（国内外特許取得済み） ＜ｓｈｏｊｉ－ｌｏｃｋ製品の特長＞ ・入力側から回転を加えると出力側は減速し動力を伝えるが、出力側からは回転不可＝セルフロック機能。 つまりブレーキ不要で止めたい位置で荷重を保持できる。 ・同じセルフロック機能を有するウォーム減速機に比べ、高効率。さらにウォームが入力と出力が直交しているのに対し、 平歯車を用いているので入出力軸が一直線上（インライン上）にある為、かなりコンパクトになり省スペース化、軽量化が図れる。 ・ラチェットやワンウェイクラッチと異なり、正逆回転どの位置でも動くを止めたところで荷重を保持できる。 また、ラチェット音もないので静かな環境での使用に適している。 ・基本密閉構造（ＩＰ６５）でメンテナンスフリー。 ・このセルフロック機構を活かした減速機をはじめ、ウインチ（巻上機）、リニアアクチュエータ（ラックジャッキ）といった 応用製品を各種ラインナップしている。また、ご要望に対しオリジナル装置の開発も行っている。
