ロボット(組立) - メーカー・企業と製品の一覧

垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【5軸・6軸の2バリエーション】幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】小型ながら充分なパワーを発揮。【軽量】本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。【コンパクト】設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。【低出力サーボモーターを全軸に採用】全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

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垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-050/060』

コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。

【High Speed & Compact & Easy to Use】従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。【コンパクト】ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。【通信ケーブルフランジ追加】フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。【耐環境性能アップ】耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

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垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-068/087』

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。

【High Speed & Compact & Easy to Use】従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。【コンパクト】ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。【通信ケーブルフランジ追加】フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。【耐環境性能アップ】耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

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産業用ロボット『KR SCARA』

軽量・コンパクトなデザイン！組立て、接合、ピック・アンド・プレイス向けの超小型ロボット

『KR SCARA』は、メディア供給システム内蔵のコンプリートパッケージで、様々なアプリケーションにスピーディーに適合する産業用ロボットです。小型部品の組立て、マテリアルハンドリング、テストでも、柔軟な設置位置・高精度な動作・メンテナンスが容易。最大可搬重量は6kgとなっており、5～40℃の温度範囲で使用可能です。【技術データ（抜粋）】 ■最大可搬重量：6kg ■繰り返し位置精度：±0.2mm ■軸数：4 ■設置面積：262mm×190mm ■重量概算：約20kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：KUKA Japan株式会社
価格：応相談

運搬機械
ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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高速搬送・組み立てロボット「ゲンコツ・ロボット2号」

1号より広範囲、3号より高速。2号、満を持して登場。　

可搬質量3kgの高速搬送・組み立て用ロボット、ゲンコツ・ロボット2号。これまでに小型機の1号、大型機の3号を展開していたゲンコツ・ロボットシリーズの中型機として新たにラインアップしました。食品・医薬品分野の搬送用途を視野に入れた防水性能、飛躍的に向上した作業スピード。時間をかけて追求されたスペックとパフォーマンスを持ち、満を持して世界へと羽ばたきます。【特長】＜作業スピード約2倍＞リンクの軽量化により、3号に比べ作業スピードが約2倍に向上。家電製品や機械部品の組立て、搬送・整列など幅広い用途に。＜優れた防水性能＞密閉構造（IP69K）により高圧噴流清掃にも耐えられるため、食品・医薬品分野における搬送用途でも活躍します。＜食品衛生に配慮＞食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定可能。（オプション）食品分野での自動化に貢献します。＜最新の知能化機能＞ iRVision（内臓ビジョン）や力センサとの組み合わせにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼手首自由度と動作範囲に応じて4種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

企業：トークシステム株式会社
価格：応相談

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水平多関節ロボット『HSRシリーズ』

速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。

【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。【特長】 ■クラス最高レベルの高速動作を実現 ■長時間の連続稼働を実現 ■振動を抑制する制振制御技術 ■新設計の高剛性・軽量アーム ■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能 ■レイアウトの最適化により、高速動作を実現 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

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工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ！熟練作業研磨をロボットに

エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。メリット(価値の創造）・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。

企業：FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
価格：応相談

屋外階段

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アクリルガラスの研磨をロボットで。押付力自動補正、高品質仕上げ！

接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

企業：FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
価格：応相談

特殊架装備車

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熟練研磨技術をロボットに。3K仕事、熟練技術継承問題を解決！

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします

企業：FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス
価格：応相談

特殊架装備車

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大型産業用ロボット IRB 7710

多様な顧客ニーズに対応する、大型高性能ロボットバリエーション

IRB 7710は、効率的なモジュール設計と最大30%の省電力に重点を置きながら、世界トップクラスの性能と品質を実現しています。可搬重量が280kgから500kgまでの8種類のバリエーションを揃え、柔軟性の向上と持続可能な生産を求めるお客様のニーズに応えます。

企業：ABB株式会社ロボティクス＆ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品
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ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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大型産業用ロボット IRB 7720

多様な顧客ニーズに対応する、大型高性能ロボットバリエーション

IRB 7720は、効率的なモジュール設計と最大30%の省電力に重点を置きながら、世界トップクラスの性能と品質を実現しています。可搬重量が400kgから620kgまでの16種類のバリエーションを揃え、柔軟性の向上と持続可能な生産を求めるお客様のニーズに応えます。

企業：ABB株式会社ロボティクス＆ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品
価格：応相談

ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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コードレス家庭用プールクリーナー　水中バキュームロボット

重量8.1kgと軽量プールクリーナー！国内組立て3年保証付き！コードレスタイプ！簡単操作でプールお掃除後のゴミ捨ても簡単！

プール用として軽量! 8.1kgのコードレスプールロボット! 50μmの高密度フィルターが高い濾過性能を発揮! トップアクセスのフィルターは、取りだし・ゴミ捨て・水洗いがラクラク! 充電式だから、プール周辺の配線や場所を気にせず清掃スタート! 充電は簡単! マグネット接続で『カチッ!』とはめるだけ! 清掃終了後は水中でクリッカーを鳴らし、遠隔誘導にてロボットを回収! とにかく手軽で簡単! 高性能なコードレスプールロボット! 家庭用プールには最適サイズのプールクリーナー！！日本国内で組み立てているので、万が一故障をしても、しっかりとしたアフターサービス体制を構築！ 3年間の長期保証で安心して使用していただけるプール専用バキュームクリーナーです。マジラインプールカンパニーが自信をもってお勧めするコードレスプール用水中お掃除ロボットです。マジラインプールカンパニー東京ベイショールームにて実演販売中！ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：マジラインプールカンパニー
価格：応相談

清掃

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コード付き家庭用プールクリーナー　水中バキュームロボット

重量7.3kgと軽量プールクリーナー！国内組立て3年保証付き！有線タイプ充電切れなし！簡単操作でプールお掃除後のゴミ捨ても簡単！

『ドルフィンアクア（AQUA）』は、前後のブラシでヌメリや藻を取り除くことができるプール水中掃除ロボットです。床面だけでなく壁面の水際もしっかり掃除をしてくれます。家庭用プールには最適サイズのプールクリーナー！！デュアルフィルターで、木の葉などの大きいゴミも、塵や砂などの小さいゴミにも対応。プールの床面に沈んだ砂を取り除く優れもの！また、ケーブルには絡み防止装置（特許取得済み）が付いており、何時間使用しても絡まる心配がありません。日本国内で組み立てているので、万が一故障をしても、しっかりとしたアフターサービス体制を構築！ 3年間の長期保証で安心して使用していただけるプール専用バキュームクリーナーです。マジラインプールカンパニーが自信をもってお勧めするプール用水中お掃除ロボットです。マジラインプールカンパニー東京ベイショールームにて実演販売中！ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。