ロボット(力制御) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日： 集計期間:2025年09月03日～2025年09月30日
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ロボットの製品一覧

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熟練研磨技術をロボットに。3K仕事、熟練技術継承問題を解決！

熟練研磨技術をロボットに。3K仕事、熟練技術継承問題を解決！

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします

  • 特殊架装備車

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エンドエフェクタで押付力を高速自律補正！熟練作業を研磨ロボットで

エンドエフェクタで押付力を高速自律補正！熟練作業を研磨ロボットで

産業ロボットに熟練工の感度を持たせ、溶接痕除去、バリ取り作業等グラインダー作業を完全自動化。瞬時補正でサイクルタイムを劇的改善

複雑な形状の加工にどの角度からのコンタクトにも高速自動補正により接触圧を制御 独自技術Active Compliant Technology（ACT）とアングルグラインダーをロボット用に最適化したシステムパッケージです 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 AAK400シリーズは小型のワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、押付力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。コンパクト且つ軽量設計、グラインダは産業用に設計され高耐久性、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット： ・研削、デバリング（バリ取り）の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力：100N 最大回転数：10000rpm 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。

  • 屋外階段

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【ロボット開発】製品化でお困りの方！開発～量産まで一貫サポート！

【ロボット開発】製品化でお困りの方！開発～量産まで一貫サポート！

弊社が保有するロボット技術（自動制御、モーター制御、センシング、IoT、バッテリ管理、安全設計）による開発支援、量産支援が可能！

RT.ワークスは、「人と社会に寄り添うロボット技術」をコア技術とした 『受託開発サービス』を提供します。 ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を 軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能。 介護福祉分野における豊富な市場導入実績があり、開発コンセプト策定から 試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、上市後の支援まで一貫した 技術支援を提供します。 【特長】 ■ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を 　軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能 ■開発コンセプト策定から試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、 　上市後の支援まで一貫した技術支援を提供 ■介護福祉分野における豊富な市場導入実績 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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産業機器・ロボット　～インダストリアル・マシナリー～

産業機器・ロボット　～インダストリアル・マシナリー～

潜在的な課題を見つけ、生産性の向上と作業環境の改善を提案しています。

産業用ロボット、自動化設備などの導入を通じて、生産現場のIoT化は、ますます高度化し進展を早めています。 ヱトーは、一人一人のプロフェッショナルな提案力・実現力で、顕在化している課題から起こりうる課題まで、多様なニーズに応えます。 【ヱトーが提案するNEXTステージ】 ■世界最先端の産業ロボットと自動制御機器向けの様々な精密部品に強みがあります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ソーラー架台・金具（太陽光金具・保護シート）

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ロボットアシストウォーカー RT.2

ロボットアシストウォーカー RT.2

ロボット制御により電動アシスト／自動ブレーキ機能を備えた歩行アシストロボットです。

いつまでも自分の足で歩いてもらいたい」そんな想いで開発したロボットアシストウォーカーは、世界初のカート型歩行アシストロボットです。 電源を入れて押すだけの簡単操作。 坂道を登るときには、自動的にパワーアシストが効いて快適に歩くことができ、下り坂では自動で減速ブレーキが掛かりますので、安心して歩く事ができます。 また、傾いた道では直進しやすいように補正したり、スピードが出過ぎたときには自動でブレーキが掛かります。 長い距離の歩行が大変な高齢者や、坂道での歩行が不安な方に最適です。 歩行したあと電源を切るときには、音声で歩行距離を知らせてくれる機能もあり、自分の足で頑張って歩くシニアの方を応援します。

  • 介護用品

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搬送作業をバランサーで省人化・負担軽減【エルゴハンド・バラマン】

搬送作業をバランサーで省人化・負担軽減【エルゴハンド・バラマン】

エルゴハンド・バラマンは工場や倉庫などの重量物の搬送・移載作業の負担を軽減します。

『エルゴハンドバラマン』は、重量物の移送・搬送を軽作業化し、物流の合理化・コストダウンに役立つバランサーです。 あらゆる形状の重量物の移載・搬送を軽作業化します。 エアー式や電動式、ハイブリッド式を揃え、多様な作業環境に対応する豊富な機種を取り揃えています。 さまざまなアタッチメントを用意し、パネルやケース、缶、ロール材用などさまざまな形状の重量物に幅広く対応します。 ■ バランサーとは？ 工場や倉庫などで重い荷物の移動を行うための助力装置です。 ■ バランサー導入のメリット ・作業の省人化 ・作業の省力化 ・労災の防止、労働環境の改善 ■エルゴハンド・バラマンの特徴 ・エアーバラマンは、10種類43機種をラインナップしています。 ・作業スペース、使用条件などに合わせて選べる5つのタイプがあります。 ・電動バラマンは、簡単操作で作業動作範囲を任意に設定・変更ができます。 ・ウルトラバラマンは、高次元の操作性と安全性を実現したハイブリッド式です。 ・パソコン設定による高精細な制御も行えます。 ※詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

  • その他

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四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です！

四足歩行ロボットとは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。 【様々な用途に利用可能】 ・各種イベント ・セキュリティサービス ・デリバリーサービス ・付き添い介護

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
  • 自動搬送ロボット
  • 無人搬送車（AGV, RGV）

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センシティブロボット『LBR iiwa』

センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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アクリルガラスの研磨をロボットで。押付力自動補正、高品質仕上げ！

アクリルガラスの研磨をロボットで。押付力自動補正、高品質仕上げ！

接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

  • 特殊架装備車

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『KUKA 協働ロボットiisyの迅速導入ソリューション』

『KUKA 協働ロボットiisyの迅速導入ソリューション』

協働ロボットによる自動化が簡単・迅速。操作のしやすいOS・デバイスを提供。1つのOSでシステム全体の制御を実現

KUKAは、協働ロボット『LBR iisy』と、 ロボット用アプリや周辺機器用ソフトの円滑な操作を実現する『iiQKA.OS』、 コントローラー『KR C5 micro』、操作デバイス『KUKA smartPAD pro』による、 簡単で迅速な現場導入を実現するソリューションを提供しています。 1つのOSでシステム全体を制御でき、 セットアップ、設定、プログラミングが簡単に行え エンジニアリングの労力と時間の大幅削減に貢献します。 【特長】 ■操作デバイスによる直感的な操作を実現 ■わずか数分で装置のセットアップ・起動が可能 ■特定アプリケーション用のツールボックスをインストール可能 ■ロボットやプログラムされたパラメータを3Dビューで把握可能 ■KUKAや他のユーザーから寄せられたクラウドソースの知識にアクセス可能 ※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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スカラロボットJSR4400N：ジャノメ

スカラロボットJSR4400N：ジャノメ

パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより消費電力を抑え、節電に貢献します。

パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。 制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。 セットアップもティーチングも簡単に行なえ、作業効率がアップします。 ○エコノミカル 実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現 ○省エネルギー パルスモータとマイクロステップ駆動制御をの組み合わせにより、なめらかな動きを実現し消費電力を低減 ○オールインワン構造 制御回路をロボット本体に内蔵 ○簡単ティーチングで作業効率アップ ジャノメ オリジナルソフトウエア「JR C-Points」は、短時間で簡単なティーチング ○ツールの自由度 信号用配線15本、工アー配管用チューブ4本を用意 最終ツール軸に駆動モータが無いオリジナル構造 ○豊富なインターフェイス ○簡易シーケンサ機能 ロボットの機能とは独立して動作する、簡易型シーケンサを内蔵 ○自己診断機能 万一の異常に対しても、自己診断機能で迅速かつ的確な対応

  • その他

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目視出来ない配管内を自由に走行可能！自走式検査ロボット

目視出来ない配管内を自由に走行可能！自走式検査ロボット

『M2クローラー』は磁石の吸着力で多様な構造物を走行！配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能！

『M2クローラー』は、関電プラントが開発した自走式目視検査ロボットです。 前方視カメラは上下首振り操作により詳細観察が可能で、後方視カメラも搭載。 配管の内外面や平板走行も可能で対象物が“磁性体”であれば多様な構造物に 適用できます。 また、クローラの走行時にメッセンジャーワイヤーを通線することにより、 配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能です。 【特長】 ■磁石の吸着力で“磁性体構造物”に適用可能 ■小型軽量で取扱容易 ■高所やアクセスが困難な場所への適用が可能 ■搭載カメラで動画・静止画を収録 （録画は制御器内のタブレットPCに収録） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 測定・検査

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工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ！熟練作業研磨をロボットに

工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ！熟練作業研磨をロボットに

エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造） ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。

  • 屋外階段

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無人自動搬送ロボット『Σone100』【全方向に移動可能】

無人自動搬送ロボット『Σone100』【全方向に移動可能】

全方位移動可能で小回りが利くのに400kgまで積載可能なAGVをご紹介！

『Σone100』は、専用の台車と接続するだけで、運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮。 工場内の生産設備と当製品を相互接続し、 工場内におけるAGV自動運転を実現します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 自動搬送ロボット

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3-FINGER汎用多指グリッパー

3-FINGER汎用多指グリッパー

UR+認証製品！把持対象物を完全に把握するまで、グリッパーの位置、速度、把持力を調整

当社では、生産をスピードアップさせる『3-FINGER汎用多指グリッパー』を 取り扱っております。 独立したフィンガーコントロールのほか、様々なサイズ、形状のものを 把持可能。また、4つの異なる把持モードがあります。 広範把持モードで最大155MMと、極めて広範囲にわたるストロークが 特長です。 【特長】 ■使いやすい ■最大限の汎用性 ■実証済みのデザイン ■制御自在 ■極めて広範囲にわたるストローク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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