ソフト(ロボット制御) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2025年10月08日~2025年11月04日
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ソフトの製品一覧

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産業用ロボット制御ソフトウェア『クルーボ』

ロボットのビジュアルフィードバックで高精度・高速動作を実現

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。  これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

  • 自動搬送ロボット

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簡単ロボット制御ソフト「ロボタッチ」

専門のエンジニアに依頼しなくても、簡単に連携ロボットのシナリオを作成することが可能!

各種ロボットプラットフォームに対応可能な、 簡単ロボット制御ソフトです。 ロボット専門のエンジニアに依頼をしなくても 店舗や企業内の担当者の方が簡単にシナリオを作成することが可能です。 各種webサービス連携機能もあるので、 プログラミング教育ツールにも使えます。

  • その他ソフトウェア

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産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」

産業用ロボットOSとしてのプラットフォーム

産業用ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」は、 多様なニーズに対応可能な柔軟性の高い制御ソリューションです。 独自の新方式によるビジュアルフィードバックを採用しており、 従来必要とされていた煩雑なキャリブレーション作業を行うことなく、 カメラを用いたロボットシステムの構築が可能です。

  • その他ソフトウェア
  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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『ロボット衝突回避システム』Realtime Robotics

複雑なティーチング不要で高効率なロボット制御!工数削減と安全な作業現場を両立

同一エリア内でロボット同士が衝突しない作業のティーチングはとても複雑です。 『ロボット衝突回避システム』Realtime Roboticsは、 ロボット軌道内の障害物を検出!瞬時に衝突を回避するシステムです。 複雑なプログラム不要でセットアップ工数の大幅削減と人に衝突しない安全なロボット制御を実現します。 【特長】 ■リアルタイムで人の位置を検出し、衝突を防止 ■インターロックや排他制御手順は不要 ■ロボットの安全ジャケットを簡略化=コスト削減 ※ものづくり補助金対象です。費用を抑えた導入が可能ですので  詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 自動搬送ロボット

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ソフトウェア『EMU』

複数台のデンソーロボットのシュミレーションを可能とするソフトウェア

EMU(Enhanced MUlti-robot simulator)は、 複数台のデンソーロボットのシミュレーションを 行うことができるソフトウェアです。 ● WINCAPS IIIで作成したプロジェクトを活用し、周辺機器(モデル)との連携や、バーチャルとリアルの混在状態での動作検証が可能です。 ● デンソーロボットを主体とした設備において、設計段階での事前検証・生産システムの垂直立上を支援します。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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ソフトウェア『Robot Tools』

稼動・保全を軸にデンソーロボットのメンテナンスや操作を支援するソフトウェア

Robot Toolsは、デンソーロボットのメンテナンスや操作を最適化するための機能をフルに備えたユーティリティツールセットです。 このソフトウェアにより、日常のメンテナンス業務を効率化し、ロボット設置後のランニングコストを低減できます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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『CoppeliaSim Pro』

CoppeliaSim Proで加速する次世代ロボット開発

CoppeliaSim Proは、企業がロボットシステムを物理的に導入する前に、 仮想環境で設計・テストを行うためのプロ向けロボットシミュレーションソフトウェアです。 3D空間でロボットや自動化ライン、複雑なメカトロニクスをシミュレートできる柔軟かつ使いやすいプラットフォームを提供し、 研究開発サイクルの短縮やコスト削減、導入リスクの軽減など、 多くのメリットをもたらします。 【機能】 ■分散制御アーキテクチャによる複数オブジェクトの同時制御 ■Lua、Python、C/C++、Javaなど多言語のスクリプト対応 ■MuJoCo、Bullet、ODE、Newton、Vortexなど複数物理エンジン選択可能 ■順運動学・逆運動学解析で精密なロボット動作シミュレーション ■経路計画とセンサー・ビジョンシミュレーション機能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他ソフトウェア

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【資料】JAKAロボット APP 取扱説明書

JAKA ZUのAPPのソフト概要、稼働環境、使用方法などを掲載!

当資料は、「JAKA Zu APP」についての取扱説明書です。 ソフト機能や稼働環境をはじめ、画面認識、画面機能、ロボットパラメーターの 設定の仕方、I/O情報の構成の仕方、運動制御についてなど豊富に掲載。 「JAKA Zu APP」は、JAKAロボットへのパラメータ設定、手動操作、ティーチング操作、 プログラミング、情報モニタリングなどの機能を集約し、JAKAロボットを 制御するものです。 【掲載内容(一部)】 ■本マニュアルについて ■第1章 はじめに ■第2章 ソフトウェアの紹介 ■第3章 パラメーター設定 ■第4章 運動操作 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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オフラインプログラミングソフトウェア『Robotmaster』

選べる2つのエディション!作業を簡略化し短時間でプログラムを生成する機能を多数搭載

『Robotmaster』は、ロボットの生産性を最大化し、新しい付加価値を 生み出すオフラインプログラミングソフトウェアです。 パワフルで使いやすいUIによりロボットプログラムの専門的な知識がなくても 複雑でエラーのないプログラムを短時間で作成可能。 CADモデルから直接軌跡を生成するスタンドアロン版と、CAMからツールパスを インポートするブリッジ版の2つのエディションを選択できます。 【特長】 ■ロボットの生産性を最大化 ■パワフルで使いやすいUI ■平均70%の作業時間の削減を実現 ■新たにロボットを使い始める方でも、作業を簡略化し  短時間でプログラムを生成する機能を多数搭載 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他ソフトウェア

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ソフトウェア『WINCAPS III』

プログラム上で、デンソーロボットのプログラミング(PAC言語、PacScript)やシミュレーションを行うソフトウェア

WINCAPS IIIは、デンソーロボットの導入検討からメンテナンスまでをトータルに支援するソフトウェアです。ロボットプログラムの作成やコントローラデータのバックアップ、3D画面でのロボット姿勢確認等、豊富な機能でデンソーロボットの運用をサポートします。 【プログラム作成】 プログラム編集ウィンドウより、プログラミング作業を行います。 【シミュレーション機能】 ユーザが作成したプログラムをパソコン上で実行し、サイクルタイムやロボットの動作、姿勢、干渉などをチェックできます。 【操作盤エディタ】 ティーチングペンダントの操作盤画面をパソコン上で作成することができます。 【アーム3Dビュー】 ロボットと周辺デバイスを3D画像で表示し、パソコン上で動作をシミュレーションします。 【ログ機能】 エラーログ、操作ログ、トレースログ、制御ログ、変数、I/Oログ、サーボ短軸データログ 【オンライン機能】 ロボットコントローラと接続し、モニタ機能やデバッグ機が使用できます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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3次元6軸AI姿勢計測ソフトウェア『Pose 6D』

ロボットアームや自走ロボットの制御に役立つ!ご要望に応じた組合せ開発も承ります

『Pose 6D』は、貴重な時間や労力を節約しながら見たい物の 3次元姿勢をAIで測定することが可能な計測ソフトウェアです。 ユーザーが追加で画像を処理する必要がないほか、高価なセンサが不要である といった優れた特長を持ちます。 また、学習には同梱ソフトを用いて行います。高価なAI専用PCがなくても 実行可能なクラウド利用版もございます。 【特長】 ■貴重な時間や労力を節約できる ■見たい物の3次元姿勢をAIで測定することが可能 ■専用のカメラが不要 ■ユーザーが追加で画像処理をする必要がない ■高価なセンサ不要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • その他ソフトウェア

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ソフトウェア『VRC』

RC8(ロボットコントローラー)そのものをイメージ化し、PC上でRC8のバーチャル環境を提供するエミュレータです。

【VRCは、RC8(ロボットコントローラ)の仮想ロボットモジュールで、パソコン上にRC8の仮想環境を提供します】 ●パソコンの汎用言語(Visual C++, Visual BASIC, Delphi,LabVIEW等)でプログラミングする場合、VRCに接続することにより、仮想環境上でデンソーロボット制御や状態監視を行うことができます。 ●実機がない状況でも、実機同等の動きをシミュレートできますので、開発効率を大幅に向上させます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【ロボット運用講習 応用】PickMaster 3

原理や使い方を解説!より実践的なロボット能力の活用や安定運用を支援

当社では、パラレルリンクロボットIRB 360 FlexPickerの制御と運用を 最適化するソフトウェア『PickMaster 3』の運用講習を行っております。 原理や使い方をお伝えし、各種調整やプログラム作成、メンテナンスなど、 より実践的なロボット能力の活用や安定運用を支援。 受講資格として「労働安全衛生規則第36条 第31号 産業用ロボット教示等に 係る業務」修了証の事前取得が必要となっています。 【カリキュラム 3日コース】 ■Day1:PickMaster 3 の概要、ラインデータ作成 ■Day2:プロジェクトデータ作成、生産調整、保守 ■Day3:応用プログラミング、画像処理、演習 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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オフラインプログラミングソフトウェア『WINCAPS Plus』

プログラム言語に慣れていないユーザーでも簡単にプログラムができるソフトウェアのご紹介!

『WINCAPS Plus』は、使用する環境やお客様に応じて好適なアプリケーションを 提供し、ロボットの導入から設計・保守までを簡単にするソフトウェアです。 ロボットの軌道上にフロー制御文(条件分岐)などのコマンドを埋め込むことで 視覚的にロボットの動きを把握しながらプログラミングができるため、 プログラム言語に慣れていないユーザーでも簡単にプログラムができます。 これまでユーザーの経験に頼っていたロボットの経路設計を科学的に生成できるため、 熟練者でも初心者でも同じパフォーマンスでロボットを動かすことが可能です。 【特長】 ■プログラム言語に慣れていないユーザーでも簡単にプログラムができる ■熟練者でも初心者でも同じパフォーマンスでロボットを動かせる ■自動収集した動作経路から安全に原点に戻ることができる経路を生成 ■強化された3D CADデータの読み込み、オブジェクトの管理 ■ソフトウェア上でパレットや積載物の形状・寸法を入力することで  自動計算を行い、可動範囲を考慮した目標位置を表示 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ソフトウェア『RC Vision』

デンソーロボットとカメラを活用した設備の立上げを支援するロボットビジョンアプリケーションソフトウェアのパッケージです。

【EVP | Easy Vision Picking】 ■EVPは、「ピック&プレース」に特化したプログラムレスの画像処理アプリケーションです。 画像処理の設定は、パソコン上のアプリケーション(EVP ガイダンス)を用いて行います。 実行時(EVP ランタイム)は、RC8と接続したカメラのみで稼働させることができます。 またEVPには、ロボットの位置補正とカメラとロボット間のキャリブレーションを実行可能とするキャリブレーションウィザードを準備しています。 さらに、ロボットによるピッキング装置内に、視野内のパーツの配置状態を出力する機能も備えており、フィーダ等の機器によるパーツ移動の制御も可能です。 【EIS Easy | Image Store】 ■RC8に接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。 RC8の内蔵視覚(EVP)で撮影された画像はRC8内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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